阿克曼
云乐是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计周密考虑了各种应用环境，使其成为一个开放式的控制平台。底盘采用了多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持；多传感器融合可实现精度车辆控制。
它能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中，提供有的选择方案。
采用阿克曼转向系统，保证车辆运行速度快，负载能力强，
流动无人零售车
阿克曼
云乐是一款为行业应用设计的户外通用型底盘，它的设计周密考虑了各种应用环境，使其成为一个开放式的控制平台。底盘采用了多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持；多传感器融合可实现精度车辆控制。
它能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中，提供有的选择方案。
采用
阿克曼转向系统，保证车辆运行速度快，负载能力强，架构稳固，在保证载重的同时又保证了速度，能够提供很好移动效率，保证物流运输的有效工作。
电控液压助力转向系统=Electro Hydraulic Power Steering，与HPS系统相比，EHPS增加了电控单元，包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。通过车速传感器对车速的实时监控，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。
优点：EHPS系统可以根据车速而改变提供转向助力的大小，使得高速行驶时，车身更稳，手感更好。缺点：其结构复杂、造价较高，具有液压系统所带来的通病，是介于液压助力和电动助力之间的过渡阶段。
已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，和防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，并随着电动汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，电子化可以更加准确、更地实现制动。 机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动叫做线控制动。
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