冲压三次元机械手设备特点：
1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。
2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站准确移送产品。
3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。
4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。
多台冲床连线i机械手
冲压三次元机械手设备特点：
1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。
2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站准确移送产品。
3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。
4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
桁架机械手特点：
1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应；
2．稳定-------很小的重复性误差，超高可达0.05mm；
3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4．------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商。
冲压机械手：柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小：手臂处于腕部超前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。4，手指应有一定的强度和刚度。5，其他方面的要求：对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此超常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
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