横梁式仓储货架一般来说都会按照托盘或货品尺寸设计制作仓储货架的尺寸，一般来说货品经过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存进仓储货架保管。每单元载重一般来说在4000kg以内，每层一般来说放两个单元。当货品尺寸不一时，我们就需要使用隔档、钢板或承重网，进而在储存时，不受仓储货架横梁间距的约束。实际设计还需按照货品实际情况设计制作。仓储货架还可以安装防撞护栏，或者给货架安装防撞护脚，避免叉车在运作时
穿梭式货架
横梁式仓储货架一般来说都会按照托盘或货品尺寸设计制作仓储货架的尺寸，一般来说货品经过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存进仓储货架保管。每单元载重一般来说在4000kg以内，每层一般来说放两个单元。当货品尺寸不一时，我们就需要使用隔档、钢板或承重网，进而在储存时，不受仓储货架横梁间距的约束。实际设计还需按照货品实际情况设计制作。仓储货架还可以安装防撞护栏，或者给货架安装防撞护脚，避免叉车在运作时，撞到仓储货架，造成安全风险。每排仓储货架都是有连接杆，使仓储货架连接成一个有机的整体，在运用中，充足维持其稳定性，提升仓储货架操作的安全系数。
阁楼货架的劣势
1.阁楼货架尽管能提升空间利用率，但承载量并不高，每平方一般 只可以储存500kg重量的货品，适宜储存不同品种、少批量的货物，或是相应散件的产品，还可以是打包好的货品开展有规律的储存。要是需要实现更好的承重效果，能够订制重型阁楼货架，重量视构造和选用的材料来确定，一般 可达1T/㎡，但是费用会相应较高。
2.阁楼货架上层空间以人力储存为主，货品由叉车或是升降平台运往上层空间，过后由轻型小车或托盘牵引小车将货品拉到指1定地方储存，运载效率相比机械化工作相应会低一点。
仓储货架的品种有很多种,其中比较常见的仓储货架就有横梁式货架与贯通式货架，两种货架都是采用机械化操作的模式。但是贯通式货架在存储空间利用率上比横梁式货架提升了30%左右，更具有优势，增加了接近一半的货物储存能力。
贯通式货架的空间利用率之所以非常高，是由于其结构的优越性。横梁式货架必须留有相应仓储货架间的巷道供叉车等机械设备开展货物储存，通道的宽度一般是依据叉车的转弯半径来设计，过多的巷道极大的影响到了横梁式货架的空间利用率。而贯通式货架的货物储存是驶入仓储货架内部来开展，这样就取消了设在各排仓储货架之间的巷道，将仓储货架合并在一起，促使同一层和同一列的货物互相靠着，进一步提高了空间利用率，这就是贯通式货架空间利用率远比横梁式货架要高的根本原因。
但是与横梁式货架先入先出的货物储存方式不一样，贯通式货架的货物储存从仓储货架同一侧进出，储存方式为先存后取、后存先取，单面取件推荐不超过7个货位的深度。且贯通式货架对货物储存也是有相应的限制，适宜大批量少品种的货物储存，和包装统一、产品单一的货物储存，而横梁式货架则能够适用于各个领域的货物储存。
自动化立体仓库构成部分
1.货架：用于存储物品的钢结构。主要是焊接式货架和组合式货架两种货架类型。
2.托盘(货箱)：载物所用的器具，亦称工作台。
3.巷道堆垛机：自动装卸货物的设备。根据结构形式可分为单柱式和双柱式两种。根据应用方式可分为直道、弯道和移动式三种。
4.运输系统：自动化立体仓库的主要外设，负责将物品运至堆垛机或从堆垛机上搬运物品。输送设备种类很多，常见的有辊道输送设备、链条输送设备、提升设备、分配车、皮带设备等。
5.AGV系统:即自动导向AGV小车。根据其导向方式分为感应式导向AGV小车和激光导向AGV小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体仓库系统的核中心，能够与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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