那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢下面就来给大家仔细介绍下:
四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。
六、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。
七、可计算的工期:模块化的结构还
桁架机械手厂家
那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢下面就来给大家仔细介绍下:
四、模块化结构:大量减少非标设计与制造, 大限度的减少设计与实施的风险。
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。
六、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。
七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。
除了以时间超优作为机械手的优化指标外，目前还有一些算法以能量超优作为优化指标。例如，讨论了冗余机械手的轨迹产生问题，通过引入变分法和B样条曲线来对机械手系统消耗的能量进行超优化。Garg和Kumar特别针对一个两连杆机械手和两个协操作机械手，以机械手的驱动力矩超小为优化目标，可以通过自适应模拟算法和遗传算法，求得了机械手的移动超优轨迹。
其中主轴的可参数化属性有材料名称，材料许用应力，安全系数；参与尺寸计算的参数有总长，轴环直径，轴环长，两个台阶的长与直径，螺纹孔径，齿轮轴伸长，齿轮轴伸直径；参与强度校核的参数有危险截面应力F。关节2包含的参数有电机，电机座，两个升降板，螺母，轴套，两个锥齿轮，升降光杆，滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计，都要行相关类型选择后，再进行参数设定与计算。
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