功能假肢：
无机关功能性假肢：功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢，有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢，纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。
前臂假肢
功能假肢：
无机关功能性假肢：功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢，有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢，纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。
假肢关节的控制技术
①简单机械装置
在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代
②连杆结构
这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
大腿假肢在行走过程出现步幅不均的原因：
1、患者自身髋关曲屈拘缩强、对摔倒躁动不安和有痛疼、假肢侧不可以负载、完善侧迈开过小且快的情况下就会出现步幅不匀。
2、假肢的缘故，假肢膝关节磨擦太强，摆动期断肢向前方摆负荷率大因此在摆动中后期忽然摆向侧后方，这时膝关节屈伸，造成步幅过大。反过来，膝关节的磨擦过小摆动期丧失操纵，假肢侧的步幅过 大。膝关节过屈伸、前期曲屈视角小都是造成步幅不匀。
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