四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互
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四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。
七 采煤机的使用与维护
一、采煤机下井工作前的安装、准备：
1、牵引部链轮的安装：
被动链轮与两个主动链轮之间的距离是可调的。采煤机在使用过程中，链子与链轮经一段时间的运行磨损后，可重新调整链轮之间的距离，以保持链子在链轮上紧紧的咬合。采煤机在地面检修后，应在链轮上穿上圆环链条，调整被动链轮在机壳的V型槽内上下移动，使圆环链与三个链轮紧紧啮合后，在被动轮轴端的V型块下面垫上相宜的垫片。采煤机在使用过程中，链子与链轮经一段时间的运行磨损后，可重新调整链轮之间的距离，以保持链子在链轮上紧紧的咬合。
链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。五、保护功能牵引电机变频器本身具有过热、过载、过流、过频保护，电控箱内设有截割电机过载保护、热保护。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。
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