湖北AGV小车价格服务介绍「北京固德金山」

如何正确铺设AGV磁条？

1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条定要确保地面的干燥、整洁、干净。

2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题，用磁钉导航方便施工，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。

3、待辅设完成后，可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。

AGV小车常用蓄电池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和更换的可抽拉式三种。

AGV运输车

搬运机器人

物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。

单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。

AGV发展历史

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。