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agv车间过跨车公司
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
AGV小车对汽配行业的助力
agv车间过跨车公司具有自动化程度高、使用灵活、安全、施工简单、维护方便等诸多优点
能有效地提高劳动生产率，节约劳动力投入，且易于操作。采用采用agv车间过跨车公司的汽配企业，可以使汽配厂的物流自动化程度得到提高，也使产品、物料的搬运和输送更快。例如我们的agv车间过跨车公司装载料架，可自动将各工位所需零件从仓库运至各个工位，实现无人化搬运，同时减少作业人员，提高车间整洁度和空间利用率。
AGV小车如何进行控制
1、安全性：agv车间过跨车公司前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。
3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
近些年，伴随着电子信息技术的迅猛发展，嵌入式计算机的硬件软件水准都获得挺大提升，早已能够考虑agv车间过跨车公司商品的各种各样必须。除此之外，与工控电脑对比，插入式电脑系统软件具备内部精致、低成本、功率小等显著优点，而这种针对务必应用本身带上开关电源的agv车间过跨车公司商品特别是在关键。因而，agv车间过跨车公司车截控制板硬件配置选用插入式电脑系统软件将是将来的技术性发展趋向。
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