静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。
研磨柔轮夹具
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。
结果表明，利用基于关节机器人的齿轮倒角机器人，可以提高机械设备的灵活性，与不同型号的齿轮兼容，降低综合适用成本，满足市场需求，具有较大的市场前景。
该项目研制的大型齿轮倒角机器人系统，其主要部件由关节机器人、变位机、对齿机构、磨动头、旋锉或铣刀等部件组成。
1)本系统能有效地发挥关节机器人灵活、灵活、大臂展宽的优点，并能采用手工示教或离线的方式，编程工作量小，效i率高，与传统的以机床为基础的齿轮倒角倒角专机相比，具有更好的齿轮兼容性，可实现齿轮倒角的柔性化生产。
2)浮动轴的使用，降低了对设备精度的要求，提高了设备的兼容性和适应性，克服了关节机器人结构刚性低而造成的精度不足。
3)依靠变位机的自定心三爪卡盘实现待加工齿轮的自动装夹定位，简化了齿轮定位标定工作，避免了由误操作引起的齿轮安全事故。
4)使用定制的卡爪，可兼容各种型号齿轮。
5)变位机在固定齿轮时，通过旋转实现齿轮分齿的功能。
6)采用定位传感器，对齿形进行精i确定位，保证加工精度。
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本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的定位块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，用弹性球头进行对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，对齿精度由工装本身的制造精度保证；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，保证了，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。
基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种定位座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，保证了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。
对于上述两种影响，通常采用下列方法：
1)合理分配冷加工尺寸公差，适当提高内花键的加工精度，以富余的尺寸和形状精度对其进行补偿。
2)采用循环保温、冰冷等去应力方法，尽可能消除机械加工中产生的残余应力。
3)热处理过程中严格控制升温速度，采用低渗碳和淬火加热温度，以减少热处理过程产生的热应力；在不影响渗碳质量的前提下，将齿轮表面碳浓度和渗碳层深度控制在下限范围内。
4)采用特殊夹具，提高齿轮刚性，降低热处理变形程度。
在第二批产品加工到插花键工序时，操作人员提出了花键插刀异常崩边的问题——第i一批可连续加工15个零件的插刀，当加工只有4个零件时，前刀面磨损和崩刃现象出现。
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