伺服控制器的结构
伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服控制器(servo drives
多轴运动伺服控制器经销商
伺服控制器的结构
伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服控制器功能
伺服控制系统的----伺服控制器,可同时对多个参数进行控制和测量,同时结合我们新研制的、目前国内的电液伺服控制技术,可使系统各控制单元的功能得到加强,各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担,提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面,使操做非常直观方便。
该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果,具有报警和互锁功能。
伺服控制器的功能特点
1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠,运行平稳,噪音低。
2.伺服控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片,具有很高的运算速度和数据处理能力,能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程,从而实现对试验机的准确闭环控制;具有三路模拟输入通道:1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道,这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行数据采样,有效内码高达500000;多达15段的线性补偿和修正功能,大大提高传感器的测量范围和测量精度。
(作者: 来源:)