由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
液体
轻重量自上线带电绝缘涂覆机器人
由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。

环境和健康安全性材料固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路,多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域;树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域;变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路;绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理,不但极大降低施工成本,而且还减少施工作业时间,提高架空线路绝缘改造作业效率,延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀,延长线路的使用寿命,有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患,可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故,保障线路安全稳定运行。
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