近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关
SCARA机器人锡焊设备
近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.
自动焊锡机适合使用于电子产品的后焊段或附带加上段接替传统的人办工业，具备性能牢稳、速度快、精密度高、操作简单等的地方。增长出产速率，减损95%的锡线伤耗。同时避免电子元件被静坏的现象，保正了，增长了公司的竟争实在的力量。
出锡，送锡速度稳定，能达到理想的焊接效果，工作效率显著。可二十四小时无需休息持续工作，提升生产效率。自动焊锡机焊接后对各种焊接点检修少，良好的电可靠性。机器质量稳定，具有极强的可靠性。所焊产品效果好。
智能焊接机器人在工程机械制造行业中有哪些应用？随着社会经济和科学技术的不断发展，智能焊接机器人能够提高焊接作业的自动化水平，在焊接过程红中提高焊接效率的同时稳定焊接质量，工程机械制造行业中对零部件的焊接需求不断增加，智能焊接机器人逐渐代替了传统焊接。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
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