机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干
注塑机机械手
机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
冲压
机械手采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。
工业机械手的技术参数
工业
机械手的技术参数,是说明机械手规格和性能的具体指标,是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:
1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。
2.活动度机械手的手部,相对于机身的位置的每一独立变化的参数(距离、角度),称为机械手的活动度。活动度越多,动作越灵活,适应性越强,但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度,已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。
3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部,整个机械手各活动度的变动量,通常为0.5~2m。
4,运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数,它与机械手的提取重量,位置精度等参数有密切的关系,同时也直接影响机械手的运动周期。
5.位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。搬运机械手的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率，是物流必备的好帮手。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。
6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。
常用的注塑机械手有哪些？
常用的注塑
机械手主要有单轴机械手、三轴机械手、五轴机械手等，以下详细介绍：
1、单轴机械手：
单轴机械手的手臂同斜臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于斜臂机械手，它在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。安全性高：用人手提产品会有夹手之危险，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴注塑双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。
2、三轴机械手：
三轴机械手是注塑自动化领域应用广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~350T注塑机的注塑自动化生产需求。
3、五轴机械手：
五轴机械手是对三轴机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。
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