结构紧凑 ， 占用空间小， 可以三维改变输送方向。14．被输送的物料从进口到出口法兰之间是处于密闭状态的。出口不必设置除尘器。 在输送物料时可充装气体。运输中能保证没有粉尘泄漏到环境中。15．物料沿着管子平滑输送，基本上没有内部运动， 所以物料破损少，缓慢的弯道输送使很少的物料颗粒产生碎屑。16．根据不同的加料情况，进口之间可相距超过10米远。
在20世纪60年代，随着数字控制技
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结构紧凑 ， 占用空间小， 可以三维改变输送方向。14．被输送的物料从进口到出口法兰之间是处于密闭状态的。出口不必设置除尘器。 在输送物料时可充装气体。运输中能保证没有粉尘泄漏到环境中。15．物料沿着管子平滑输送，基本上没有内部运动， 所以物料破损少，缓慢的弯道输送使很少的物料颗粒产生碎屑。16．根据不同的加料情况，进口之间可相距超过10米远。
在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由装配设备和工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system)
回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中，不仅要求装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。
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