关于保养:
1、送丝装置的保养
(1)加压力调整:送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小。
(2)焊丝矫直装置的调整:焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。
(3)焊丝盘的安装:若安装不到位,焊丝
仓储焊接设备厂商
关于保养:
1、送丝装置的保养
(1)加压力调整:送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小。
(2)焊丝矫直装置的调整:焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。
(3)焊丝盘的安装:若安装不到位,焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险,产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。
关于自动焊接设备整机设计:
1、 尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求时,通过尺度优化以选定臂杆尺寸,这将有利于设备刚度的提高,使运动惯量进一步降低。
2、 运动惯量原则。由于设备运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动,采用此原则,可增加设备运动平稳性,提高操作机动力学特性。为此,在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并注意运动部件对转轴的质心配置。
3、 强度高的材料选用原则。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的,选用强度高的材料以减轻零部件的质量是十分有必要的。
焊接设备不仅兼具了效率较高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定的运行。这与焊接设备的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器臂、清剪丝站、控制系统等装置。
焊接设备中的驱动机构也是工业机械的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,就会得到更大的应用。
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