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履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用
钢制履带底盘总成
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履带底盘有着橡胶和钢类之分，当然在作业中的原理都是相同的。设备在工作中动臂顶端加装副臂，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。然后通过内部配有低速大扭矩液压马达行走减速机，具有高通过性能。基本机构是通过“凸”字形行走架，结构强度高、刚性强，然后再采用折弯加工。使得支重轮、导向轮等关键配件采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，从而可以免除使用中的维护和保养，加油轴端双密封结构，还能够防止泥水进入轮腔。钢制履带采用技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
履带轮的应用前景是十分广泛的，目前在硬路面上的时速、防翻性能等都有了一定的提升，制造工艺逐渐成熟，履带轮的使用引起了各大汽车制造商的关注，来自欧洲的一家汽车进口商目前推出了一款十分富有个性改装履带轮车，原有的车轮已经被呈现三角形状的橡胶履带轮所取代。所采用的橡胶履带宽为40厘米，长为1.5米。这样的设置使得该车可以穿行各样的路况，进行各项工作，而且了时代的潮流。橡胶履带的主要突出性能优势就是这些，相信随着我们技术的不断进步，橡胶履带的性能还将会不断改进，其应用范围也将会更加的广泛。履带轮更换常见的工具便可胜任，安装方法与轮胎相似，不需要对车辆的传动、转向、制动等系统进行任何改装，不用履带轮时，可以直接换回轮胎。但为了保证履带轮足够的活动空间，对某些车辆而言，可能需要预先移除脚踏、保险杠，扩大轮舱。但是这样的情况相对较少，且随着履带轮种类的不断完善，更换会更加的方便。虽然履带机构会内耗一定动力，但由于履带的驱动轮直径只有轮胎的一半左右，因此在发动机输出相同的情况下，车辆终获得的牵引力反而比用轮胎时要大。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。履带底盘通过变幅油缸的作用，桅杆以优美的姿态远离机体或靠近机体，宛如一个舞者灵活而坚韧，适时改变桅杆的角度，来调整桅杆的工作幅度或运输状态桅杆的高度。
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