测试扫地机机器：刚收到机器的先试试智能扫地机器人有没有的电~有就让它直接扫地，测试一下机器是否能正常运转~ 您打开机器侧边电源开关（O为关闭，-为开启），点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。没有余电就直接给它充电；刚开始使用余电打扫时，清洁效果不好是正常的，是因为余电电力不足；那么我们首先要安装拖板，再给它充满电，边扫边拖，卫生就干净了。
红外光
扫地机惯导检测创业
测试扫地机机器：刚收到机器的先试试智能扫地机器人有没有的电~有就让它直接扫地，测试一下机器是否能正常运转~ 您打开机器侧边电源开关（O为关闭，-为开启），点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。没有余电就直接给它充电；刚开始使用余电打扫时，清洁效果不好是正常的，是因为余电电力不足；那么我们首先要安装拖板，再给它充满电，边扫边拖，卫生就干净了。
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
本实用新型采用的种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。
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