开关电源给伺服电机供电行吗?
一般较好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
直流伺服电机
(1)印制绕组直流伺服电机(盘
KOLLMORGEN力矩伺服电机应用
开关电源给伺服电机供电行吗?
一般较好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
直流伺服电机
(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)。
(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流伺服电机,效率快,输出转矩大)。
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电机轴密封故障及对策
对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合,伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损,需定期检查和替换。
可能的原因
1.意外损坏
2.正常磨损、
对策:根据使用情况,建议每 3 个月替换一次,不超过 12 个月。
伺服电机的选型原则
1.连续工作时的电机转速<电机额定速度
2.连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩
3.瞬时z大扭矩<伺服电机z大扭矩(加速时)
1.惯量比:根据设备动态性能要求,确定合适的惯量比
综上可得出结论,伺服电机的三个选型参数是:转速、扭矩、惯量。
注意,没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中,同样功率的电机分小,中大惯量。
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