换向的根本意图是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是替换的，换向器将其转换为直流电，简而言之，换向器打开和关闭线圈来操控电磁场指向的方向。
换向器本身是一个开口环，一般由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端，假如电枢有多个线圈，换向器相同会有多个段-每个线圈的每一端都有一个，弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与
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换向的根本意图是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是替换的，换向器将其转换为直流电，简而言之，换向器打开和关闭线圈来操控电磁场指向的方向。
换向器本身是一个开口环，一般由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端，假如电枢有多个线圈，换向器相同会有多个段-每个线圈的每一端都有一个，弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器触摸，为换向器片和相应的电枢线圈供给电压。
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HD螺旋锥齿换向器箱体形状为正六面体，能适应不同方位的安装，螺旋换向器设计使用寿命长，承载能力大，传动平稳，噪音低齿轮线速度可高达40米/秒，传动效率达94%一98%。
换向器弧齿圆锥齿轮采用低碳合金结构钢，经渗碳淬火热处理，并经研磨跑合，实现精度较高的硬齿面闭式传动，HD系列换向器共有七种规格，选型范围大，输出轴形式多样，可满足多种场合的需要，换向器可实现减速和增速两种传动方式。
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一般直流电动机会选择电枢的磁场与固定定子磁场之间的相互作用，使得机器能在电枢上产生一个力，从而使机器工作，同时换向器是连接到电枢的设备，从而实现电流的切换，同时由于分段构造，使得它们彼此都绝缘。
通常换向器厂家会使用黄铜进行换向器的制作，同时会通过云母绝缘将彼此分隔开，并且会切割云母，以使其位于铜断下方，随后会在换向器的立管上切出一些槽，从而能将线圈放入其中，也利于线圈末端的焊接。
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