喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言
涂装机器人
喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样大大节约了油漆，提高了油漆的回收率。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比比较高的机器人。
（4）机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。
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机器人喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。GR-620G型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
洗浴洁具喷釉房：包括2个喷釉房，2+2检测室，2个旋转变位机，2台喷釉机器人和1台搬运机器人。整个系统仅需要2个操作人员即可管理和操作。平均生产速度为40~50件/小时。
卫浴釉面喷涂系统：包含一个喷釉面房、旋转变位机、2个线性输送机构、1个喷釉机器人。整个系统仅需一人就可以对其进行管理和操作。平均生产速度为40！70件/小时。
六自由度的高灵活性机器人，集成有二/三/四工位的变化系统。每个工位都可以安装工装夹具，并可由机器人对单个工件进行旋转控制。
CMA公司成立二十多年来，为众多的领域开发了的喷釉机器人及相关的应用。同样，针对陶瓷上釉领域开发了一整套的解决方案，解决了客户生产中存在的很多问题，获得了客户的信任。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。应用的技术，我们设计的方案，可以在显著提升质量和生产率的同时，避免人员的干涉和直接接触。未来我们将继续改进和提升产品的设计，以便为更多的项目和客户提供更优良的产品和服务。
家具喷涂
进口喷涂机器人，手持示教编程技术，编程，准确，有效！广泛应用于家具，门板，卫浴陶瓷，塑料，汽车等行业。可为客户进行试喷打样。
