廊坊石英加速度计 厂家推荐 航新公司

石英加速度计 厂家和角速度计数据的含义加速度计和角速度计数据的含义加速度计的三轴分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符号整数，分别代表设备在三个轴向上的加速度，取负值值加速度沿坐标轴为负，沿正值为正。三个加速度分量都是重力加速度g的倍数，并且可以表示的加速度范围，即放大率可以均匀设定，并且有四种可选的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X为例，如果放大率设置为2g（默认），则表示当ACC_X取-32768时，当前加速度是沿X轴正方向的重力加速度的2倍;如果设置为4g，则取值为-32768在X轴正方向上的重力加速度为4倍，依此类推。当物体具有很大的加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大，根据具体应用设定。我们使用f来表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，设置加速度放大率的代码如下：以ACC_X为例，如果当前设置的加速度放大率是4g，那么ACC_X读数转换为加速度。公式为：，g可以取局部重力加速度。围绕X，Y和Z的三个坐标轴旋转的角速度计的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符号整数。当从原点到旋转轴的方向观察时，在取正值时顺时针旋转，在取负值时顺时针旋转。

三个角速度分量均以度/秒为单位。可以表示的角速度范围，即，可以均匀地设定放大率。有4种可选放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。MPU6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3B到0x48的14字节寄存器中。度/秒。以GYR_X为例，如果放大率设置为250度/秒，则表示当GYR为正32768时，当前角速度为顺时针250度/秒;如果设置为500度/秒，则当前角速度为32768.顺时针500度/秒。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大。我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2.1代码相同，除了角速度覆盖的地址寄存器是0x1B。

加速度计可使用金属、陶瓷、石英、硅等材料。石英晶体具有压电特性，便于激励和敏感；石英晶体具有很低的内部损耗和无限的疲劳寿命，有优良的机械晶体稳定性；石英晶体刚性好，硬度大，还存在零温度系数的切型，正因为如此，石英晶体成为振梁式加速度计的材料。加速度计面世后作为重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术装备的制导联系在一起。
石英挠性加速度计特点:

1． 小型混合伺服电路

2． 用无晶伺向石英制成完全弹性的测震悬置

A. 无轴尖和宝石眼，故无轴承摩擦

B. 无静摩擦，因而无机械阀

C. 在恶劣环境下，可长期工作，性能不变

3． 偏值小、偏值稳定性高

4． 稳定的输出电压标度因数

5． 有自检测能力

6． 抗冲击强度高

微加速度计的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），就可以对物体进行准确定位。加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。加速度计在多种行业和领域中有较为广泛的应用前景，随着传感器的不断研究发展，加速度计将朝更精准、分辨率更高、测量范围更广的方向发展。当加速度计连同外界物体（该物体的加速度就是待测的加速度）一起加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制。显然该位移与外界加速度具有一一对应的关系：外界加速度固定时，质量块具有确定的位移；外界加速度变化时（只要变化不是很快），质量块的位移也发生相应的变化。另一方面，当质量块的发生位移时，可动臂和固定臂（即感应器）之间的电容就会发生相应的变化；如果测得感应器输出电压的变化，就等同于测得了执行器（质量块）的位移。既然执行器的位移与待测加速度具有确定的一一对应关系，那么输出电压与外界加速度也就有了确定的关系，即通过输出电压就能测得外界加速度。