工业机器人分类
根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。
根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确定位，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨
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工业机器人分类
根据手臂的运动形式，工业机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。
根据执行器的运动，工业机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确定位，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。
根据程序输入方法，工业机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过RS232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。
关于工业机器人的具体分类，就为大家介绍到这了。我们凭借的知识，可以帮助您选择合适的工业机器人。立即与我们联系以获取更多信息或要求报价。
工业机器人节省成本
现代机器人，可以帮助企业节省大量成本。研究表明，在工业工作场所使用的工业机器人所节省的平均成本为17.71%。预计到2020年，这一比例将超过21%。
节省的主要领域包括：
提高生产力
生产力的提高可能是机器人技术帮助大多数制造商的首要领域。通过有效设计和实施机器人系统，可以延长正常运行时间并较大限度地减少停机时间。曾经每天运行8或12小时的工业场地，可以通过适度的投资轻松扩展到24小时运行。高质量的机器人设备拥有相对较低的成本，因此可以获得显着的投资回报。
简化流程
机器人设备为自动化提供了新的机会。在使用准确形状和重量的组件的环境中，机器人可以简化关键的检查任务。由于越来越准确的伺服系统，机器人现在可以操纵和定向它们以前无法有效交互的物品。许多机器人可以与人类在近距离内进行协作，因此即使是操作空间也不是过去的限制。
更安全的工作场所
工业机器人的核心概念是执行重复或危险的任务。在机器人技术的早期历史中，“重复”是操作的词——现在，机器人正在掌握危险的程序。正确部署机器人后，可以重新设计工作场所，以减少夹点和对人类的其他危害。反过来，这会减少伤害并减少工作时间。
更好的流程改进
虽然机器人适应环境变化的能力有限，但它们并不是惰性的。它们配备了机器视觉技术和无线互联网，可
