三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围
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三、摇臂齿轮箱：
摇臂齿轮箱的传动由固定齿轮箱内的第四轴一轴齿轮（m12；链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。z14）横穿固定齿轮箱与摇臂齿轮箱内惰轮轴上的齿轮（m12；z21）相啮合，形成第四级减速。为了增加摇臂的长度，采用了两个惰轮。摇臂通过对称的双支点（滑动轴承）支承在固定齿轮箱的孔座内。摇臂的上、下摆动利用调高油缸来实现，其摆动范围为上调450、下调、60。
滚筒轴由两个双列球面轴承(3528、3532)支承于摇臂壳上，滚筒与轴采用锥形连接，锥度为1：10K8。滚筒轴是一条空心轴，内喷雾的送水管路通过轴的中心孔送到滚筒的喷雾水道中。
四、控制原理
采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；变频器功率元件IGBT温度超过80℃（温度开关安装在散热板表面）或出现其它保护时，变频器输出故障信号，使BG点断开，采煤机停止工作。当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。
二、电气系统工作原理：
在YBC—100S型电动机的前侧面有两个防爆空腔，其中一个腔内装有换向开关和三个按钮。通过操作换向开关可以改变电机转向，同时在维修电气设备时，可以把换向开关打到停位，以保证安全。
另一腔为接线防爆腔，内由5个大接线柱和4个小接线柱。横排三个大接线柱接电源，另外两根暂且不用。四根小接线柱，两根与配套使用的真空开关控制线相连接，用电机上的按钮来控制真空开关的通断。（5）搬动截割部的离合器手把，使滑动内齿轮在脱开位置，然后开机试验手把的安装是否正确（此时滚筒应停止不动）。另外两根与输送机的控制线路相连，以便停机检修时切断输送机的电源，溜槽不能开动。
机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。确认各连接螺栓无松动，
滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确， 如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
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