天津远程IO模块系统信息推荐「多图」

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/O指令,DMA指令，下面介绍这三类指令的实现方式： 1.非访存类I/O 指令访问模式 非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。 2. 访存类1/O 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理，所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求，此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin)，防止DSM 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.DMA 指令访问模式I/O指令 从节点发起一个IDE DMA 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后，调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理，然后IDE DMA 处理模块被调用执行。

工业以太网优势(一)应用广泛

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如Visual C＋＋、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 Mb／s的以太网已开始广泛应用，1Gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12Mb／s（如西门子Profibus－DP）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着Internet／ Intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。

煤矿安全监测系统的发展现状

煤矿安全问题一直是比较重视的，一直不断提出安全改善措施，但是煤矿地势复杂常常还是会发生很多不可预见性的问题。随着现在技术的发展可以利用的进行有校的实时监测，提高监管力度。

煤矿安全监测系统的发展现状：

煤矿安全监测技术是随着煤炭工业和现代计算机和自动化技术的发展而兴起的一门技术，煤矿安全监测技术为煤矿的安全生产提供了良好的技术保障。我国一直是煤炭生产大国，对煤矿的安全监视也十分重视。从上个世纪八十年始，我国从国外开始引进安全监测系统，之后我国逐渐在消化技术的同时结合本国的煤矿实际情况自行研制了的检测设备。这些设备为我国煤矿安全生产做出了重要的贡献，随着监控技术的进一步发展，监控数据的传输逐渐成为研究的重点领域。

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