齿轮
齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数=编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计
精密齿轮加工厂
齿轮
齿轮副和齿轮-齿条约束
对齿轮称为齿轮副，它们与齿轮-齿条约束一起构成一类面接触的约束。齿轮副与齿轮-齿条的接触点为两啮合齿表面曲线相切点。虚线为两齿轮的节园，两齿表面曲线接触点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数=编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率。两齿在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。约束力将作用在该接触点，沿该点的公法线方向。约束力与大小相等，方向相反，且共线。同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。别给出了齿轮副与齿轮-齿条接触点的约束力的简图。 两物体相对无滑动滚动的约束与齿轮副和齿轮-齿条约束有相同的特性。故其约束力的设定可类似进行。
齿条
齿轮与齿条啮合的条件是什么？
齿轮与齿条啮合须具备的条件是：模数相等、齿形角（压力角）相等。
如果齿轮是标准齿轮的话，距离就是齿轮分度圆的半径。即齿条（标准齿条）的分度线与齿轮的分度圆相切。
如果是变位齿轮的话，在设计齿条时，总可以找出、计算出齿轮的节圆和齿条的节线，齿轮的节圆与齿条的节线相切，距离就是节圆半径。
齿轮齿条传动位置精度
齿条固定，伺服电机带动齿轮在齿条上直线运动，要求到位时的重复定位精度小于0.1mm, 不知道能不能实现？设计时要注意些什么？
齿轮齿条传动位置精度一般小于0.1mm。
齿轮齿条传动
优点：承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s；
缺点：加工安装精度差，传动噪音大，磨损大。
用途：大版面钢板、玻璃数控切割机，建筑施工升降机可达30层楼高。
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