利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。中文名磨齿机外文名Grinding machine定 义磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮时 间19世纪末作 用，磨削后齿的精度可达 6～3级19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面
磨齿机的价格
利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。中文名磨齿机外文名Grinding machine定 义磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮时 间19世纪末作 用，磨削后齿的精度可达 6～3级19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。
数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低
提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，，对刀精度高。自动对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何、地获取齿槽边界位置是自动对刀技术的关键所在。
采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可、地获取齿槽位置，终确定刀具具体位置。当前的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，具有代表性的研究如下。
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