减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器等。
80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和器械等发展的需求下，需要结构简单
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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器等。
80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
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谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮、带有外齿圈的柔性齿轮以及波发生器组成，三者缺一不可，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，其中刚轮齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大。
当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
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一般微型行星减速器采用斜齿轮，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位。齿轮的啮合力的大小和方向可定，那么怎样配置行星减速器的轴承？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
1、常见的轴承有调心滚子轴承，单列、双列圆锥滚子轴承，双列圆柱滚子轴承，四点接触球轴承，球轴承等；
2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；
3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。
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