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履带起重机 把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。和轮胎式起重机相比，履带起重机具有接地比压小，转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加装置，还可进行桩工、
微型橡胶履带底盘
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履带起重机 把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。和轮胎式起重机相比，履带起重机具有接地比压小，转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加装置，还可进行桩工、土石方作业，实现一机多用，而且价格低。短距离转场时可自己行走，到达场地后由于不需打支腿可马上投入工作。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。
机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析，是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响，同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力，由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时，机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的，橡胶履带转动当机械运行时，机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态，而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨，来保证机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
履带底盘生产厂家生产地质钻探设备用履带行走底盘总成
目前有上车承载重量为3吨～25吨等不同规格履带底盘总成。目前主要使用钻机类型有岩芯钻机、管棚钻机、旋喷钻机、锚固钻机、勘察钻机、地热钻机、水文钻机等地质勘察探矿设备行业中；另外，我单位还生产非开挖钻机履带底盘，以及其他各种钻机履带行走底盘。
优势：
1. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
2. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，性好，使用寿命长。
3. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
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