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当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令的时候，控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令，并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘，然后磁盘会将读取到的数据传给控制器，并由控制器返回给操作系统，完成一个写IO的操作;同样的，一个写IO的操作也类似，控制器接到写的IO操作的指令和
带profinet接口的IO-Link
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当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令
当控制磁盘的控制器接到操作系统的读IO操作指令的时候，控制器就会给磁盘发出一个读数据的指令，并同时将要读取的数据块的地址传递给磁盘，然后磁盘会将读取到的数据传给控制器，并由控制器返回给操作系统，完成一个写IO的操作;同样的，一个写IO的操作也类似，控制器接到写的IO操作的指令和要写入的数据，并将其传递给磁盘，磁盘在数据写入完成之后将操作结果传递回控制器，再由控制器返回给操作系统，完成一个写IO的操作。单个IO操作指的就是完成一个写IO或者是读IO的操作。
远程IO模块特点及分布式
远程IO模块特点：
1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点，这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表，因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。
2.构建项目更加容易布置，因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。
3.可以配置的远程I/O能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到I/O端子上，所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多，包括降低材料成本，例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量（这对于浮式采油设备非常重要）、项目人工成本、调试成本和备案成本。
4.由于供应链实现了标准化，所以项目的执行校率有所提高。
分布式 I/O模块特点：
1.对系统进行组态时，来自过程或到过程的I/O通常会在自动化系统中中心集成；
2.I/O系统（输入和输出）在现场分散运行；
3.PROFIBUS DP系统提供了高速数据传输，从而可在控制器CPU和I/O系统之间进行可靠的通讯；
使用分布式系统主要有：
1.增大系统容量。我们的业务量越来越大，而要能应对越来越大的业务量，一台机器的性能已经无法满足了，我们需要多台机器才能应对大规模的应用场景。所以，我们需要垂直或是水平拆分业务系统，让其变成一个分布式的架构。
2.加强系统可用。我们的业务越来越关键，需要提高整个系统架构的可用性，这就意味着架构中不能存在单点故障。这样，整个系统不会因为一台机器出故障而导致整体不可用。所以，需要通过分布式架构来冗余系统以消除单点故障，从而提高系统的可用性。
3.因为模块化，所以系统模块重用度更高
4.因为软件服务模块被拆分，开发和发布速度可以并行而变得更快
5.系统扩展性更高
6.团队协作流程也会得到改善
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