伺服驱动器维修
贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。
检修 ：观察控制板，发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V，再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板，刚刚接上电源，发现POWER LED可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的POWER指示LED时亮时不亮。
检修 ：观察控制板，发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片SI-8010GL控制后输出8V，再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板，刚刚接上电源，发现POWER LED可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，POWER LED亮时，7805输入电压8V，7805输出5V，正常，POWER LED灭时，7805输入端量不到电压。
初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加和细致信息）：1、电机容量（W）；2、电机额定转速（rpm）；3、额定扭矩及扭矩（Nm）；4、转子惯量（kg㎡）；5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法
开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
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