工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%。
工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，我们认为，工业机器人需求的不断扩大
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工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种，根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比为三大核心零部件至高者，数值为36%。
工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。
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RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多机器人传动多采用RV减速器，因此RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
在速比方面，谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器，所以小速比领域是行星减速器的天下，当然行星减速器的速比是可以做大的，比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波减速器很难有好的表现。
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谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。
谐波减速器单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，承载能力高。
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东莞普莱特传动设备有限公司RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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