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机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了'彩虹5号'机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。控制处理通信功能由于与单片微机相比
多功能消防机器人订购
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视频作者：安徽恒创智能装备有限公司
机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了'彩虹5号'机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。控制处理通信功能由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。
面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。
消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测
目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。
在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。
消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：
交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。
有害环境：室内外灾害现场通常伴有高温，有毒，缺氧，浓烟，性等恶劣环境，消防员经常遭受，窒息等生命危险;
大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造成人员伤亡;
低效率的救援：受灾难现场有害环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。
随着社会经济的迅速发展，大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加，由于一些行业的生产特殊性，导致化学危险品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。
一旦发生火灾事故，像有毒、高温的场景，消防员是很难进入现场的，而且在不清楚内部的情况下，如果贸然进入，是很容易造成人员伤亡的。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为消防的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了很好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。5、炼油厂和工业场所：用1%AFFF（水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力。
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