冲压自动化机械手,对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置,由冲床对物体进行冲压成型后,冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序,冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压,如此类推,直至完成所有工序。连续生产,,使用安全,维护方便,提高产能和产量。
冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳,所以可以持续生产,而人因各种因素很难坚持到连续工作中
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冲压自动化
机械手,对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置,由冲床对物体进行冲压成型后,冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序,冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压,如此类推,直至完成所有工序。连续生产,,使用安全,维护方便,提高产能和产量。
冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳,所以可以持续生产,而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇,另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。
冲床
机械手其工作过程为:当工件到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方,然后充气,机械手夹住工件。
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到工件接收处。
机械手厂家介绍自动包装机的电气部分一般由以下组成:
机械部分:
a)机械框架;
b)机械手夹取装置以及驱动气缸;
电气部分:
a)主控电路由变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心;
b)温控电路由智能型温控表(见下图)、固态继电器、热电偶元件等组成,控温准确,显示直观,设定方便;
c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点与检测;
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