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本实用新型技术公开了一种大型零件深孔加工用钻镗及磨削一体加工装置，包括一个固定大型零件的固定平台，固定平台一侧设有一个钻镗及磨削复合加工装置，钻镗及磨削复合加工装置中设有能够自动进给的伸缩加工组件，伸缩加工组中设有三个依次层叠嵌套的圆筒导杆，里层的圆筒导杆上设有钻孔刀具和钻孔动力头，中间层的圆筒导杆上设有镗孔刀具和便于拆装的镗孔动力头，外层的圆筒导杆上设有磨削刀具和便于拆装的磨削动力头；本实用新型技术通过设置一个能够自动进给的伸缩加工组件，伸缩加工组件中依次层叠嵌套设置独立驱动的钻孔刀具、镗孔刀具和磨削刀具，实现大型零件深孔钻孔、镗孔及磨削一体化加工，加工精度高，制造成本较低，适合灵活组合使用。

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在设计制造不锈钢冶炼设备的过程中，需要加工一些大型的零件，这类大型的零件中常常需要加工精度要求高的深孔，为了满足加工精度要求，通常的做法是定制大型的加工设备来加工零件上的深孔，但这种定制的大型加工设备造价昂贵、制造周期长，设备占地面积大，一般的企业通常难以配备这种大型的加工设备，因此需要研制出适合车间加工使用的、造价低、便于组合安装使用的深孔加工设备。为克服现有技术的不足，本技术提供了一种加工精度高、组合安装使用便捷的大型零件深孔加工用钻镗及磨削一体加工装置。

该技术涉及一种数控刀架结构，特别是一种适合立车数控四工位自动换刀的刀架结构，属于机械工业领域。该装置包括固定在滑枕两侧的油缸支架，油缸杆通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆置于油缸体内，油缸杆固定在刀架体上。一种立车数控四工位刀架结构，采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转进给，进给量易于控制，且进给精度较原进给精度高，对工件的加工质量有很大的提高，采用四工位换刀装置，可自动换刀，避免换刀后自动换刀。刀具进给结构的精度直接影响到工件的加工精度，而进给结构的进给精度较低，进给精度也相应降低，因此，对刀具进给结构的设计，对工件的加工精度有很大的意义。

刀具进给结构一般采用普通三相异步电机带动丝杆转动进给，这种进给结构存在进给精度低的问题，导致工件加工精度不高，在加工工件过程中，采用手动换刀换刀，存在一系列不足之处。该技术的目的是改进原有技术，提供一种结构简单、巧妙、合理的数控四工位刀架结构。根据本技术提供的技术方案，一种立车数控四工位刀架包括一油缸支承，该油缸支承固定在一块滑枕两侧，通过锁紧螺母固定在油缸支架上，油缸杆安装在刀架上，油缸杆固定在刀架上；另一伺服电机与减速器相连接，减速器减速器与减速器连接，减速器通过联轴器与滚珠丝杆连接；减速器支架固定在刀架上，减速器支架固定在刀架上；减速器支架上设有轴承孔，组合轴承安装在上述轴承孔内，滚珠丝杆与滚珠丝杆上设置有一个隔套，滚珠丝杆的上端穿透组合轴承，滚珠丝杆与组合轴承之间通过隔套隔离调整，并通过第二锁紧螺母固定锁紧。

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一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。主要解决现有大型数控落地铣镗床反复装卡调整大型电机转子，分度误差大的问题。其特征在于：带有消隙分度的主床头箱(2)固定在床身(1)一端，主床头箱(2)的主轴后端连接有主轴检测装置,副床头箱(3)滑动连接在床身(1)另一端，副床头箱(3)上连接有随动卡盘，副床头箱(3)的尾部连接有检测装置，2个中心支架(4)连接在床身(1)上，夹紧装置(5)纵向滑动连接在床身(1)上。该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，分度误差小的特点。了解决现有大型数控落地铣镗床反复装卡调整大型电机转子，装卡调整困难，分度误差大的问题。

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本技术提供一种数控大型电机转子环形槽加工辅助机床。该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床具有一次装卡调整完成大型电机转子加工，装卡调整方便，分度误差小的特点。本技术的技术方案是:该数控大型电机转子环形槽加工辅助机床包括床身、主床头箱、副床头箱、中心支架、夹紧装置。带有消隙分度的主床头箱固定在床身一端，主床头箱的主轴后端连接有主轴检测装置，副床头箱滑动连接在床身另一端，副床头箱上连接有随动卡盘，副床头箱的尾部连接有检测装置，2个中心支架连接在床身上，夹