车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率强、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全
曲臂式车载升降机
车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率强、比油耗低、排放污染少等特点。
由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
车载式升降机柔性夹紧装置：风管夹紧装置主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变，作为风管的一个支撑边，同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节，根据风管直径，通过丝杠结构可方便地调整长度，作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段，长段通过弹簧连接至摇臂，短段连接到伸缩臂，2段之间用带扣连接，长度可调。
车载式升降机电气与液压系统：为方便操作，设有2套操作机构，分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构，2套机构具有互锁功能，只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主，可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统，只能进行回转台以上装置的操作，不能进行行驶和转向操作。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度〉5°时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。
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