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一：选购码垛机，自身企业性质需看清
每一个企业都会有自己的定位，不同的企业定位自然需求也不一样，比如说企业是做什么行业的，码垛机用来垛什么物料，包括所垛物料的特性都需要列出一个明细。虽然码垛机对物料的适应性是非常强的，但是，如果是一些性质比较特殊的物料，我们还是要有针对性的选择码垛机，避免出现一些后续的麻烦。还有
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自动码垛机在启动之后如果转位正常工作，但是连续出现料带到转位上要转位时转位却没有停止运行且转位机也没有夹袋转位的故障，那么技术人员就要检查转位光电开关是否出现异常，如果出现一次有可能是记数错误而引起的。
自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上，技术人员就要对电磁阀和气缸进行重点排查，并及时维修或更换电磁阀以及气缸。
如果转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。
如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。
随着技术的进步，现如今码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是无缺的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动码垛机也会如此。
为了减少码垛机在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的码垛机自然需要进行试运行，确保码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。
除此之外，想要减少码垛机在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有解决问题之前不要轻易再次启动。
很多机械在转移挪动的时候有很多要注意的地方，当我们遇到这些情况的时候一定要按部就班的来，转移一些机械，比如中等及大型机械的时候要有一定的步骤来实施，否则就会出现一些不必要的状况，今天凌瑞机械主要给大家总结转移码垛机的主要步骤。
我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：
1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个"查看及保护中"的夺目象征牌，将元电源
