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主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化,方便手工或自动焊接,可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。管道支撑升降可调,适用管径两档可调。它具有实用、可靠、对中性好、工作转动平稳、适用工件范围广、操作简单等优点,是管子焊接加工过程中的理想辅助设备之一。该设备由行走小车、升降机构和可移动滚轮组成,主要用于支撑托持管
桁架机械手价位
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主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化,方便手工或自动焊接,可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。管道支撑升降可调,适用管径两档可调。它具有实用、可靠、对中性好、工作转动平稳、适用工件范围广、操作简单等优点,是管子焊接加工过程中的理想辅助设备之一。该设备由行走小车、升降机构和可移动滚轮组成,主要用于支撑托持管子、调节管子水平和管子的中间高。行走小车下部安装有四只行走轮,可以使整台设备在预先铺设好的轨道上来回行走,工作过程中视管子的长短而具体确定位置,该设备具有定位锁紧功能,可靠的锁紧系统可以避免微量窜动影响焊缝的成型质量。

焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,减少撞击变形和噪声。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此,只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。工厂选用哪种自动化焊接生产形式,须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(JIT)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

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