无人驾驶车的种类
无人自动售货车是无人驾驶汽车和自助售货机的结合，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，可以满足消费者多场景的日常需求。
由于防
无人零售车售价
无人驾驶车的种类
无人自动售货车是
无人驾驶汽车和自助售货机的结合，因此它可以随时随地满足人们的购物需求，可根据顾客规定的地点开到的文职，当自动售货车到达后，消费者可以在APP上进行购物，从而大大节省了固定售卖点的建设、单点人工成本以及租赁成本，既能提高商品零售的利润率，又能提升园区智能化水平。并且不同的售货车有着不同种类的产品，可以满足消费者多场景的日常需求。
由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。
缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。
优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。
EMB=Electro-Mechanical Brake，即机械式线控制动。EMB也被称为分布式、干式制动系统。和EHB的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点：
响应速度大大提高；
简化了制动系统的结构、便于装配和维护；
随着制动液的取消，降低了环境污染。
缺点：
对可靠性要求很高，需要备份系统来保证可靠性；
电机功率限制动力不足；
工作环境恶劣，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了EMB系统在短期内的量产。目前EMB还处在研究阶段，但是EMB是未来的发展方向。
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