苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
菜田除草机器人:开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置,利用摄像机扫描和计算机图像分析,层层推进除草作业。它可以全天候连续作业
采摘机器人价格
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
菜田除草机器人:开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置,利用摄像机扫描和计算机图像分析,层层推进除草作业。它可以全天候连续作业,除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上,研究与之配套的除草机械来代替除草剂。
夹持器是采摘过程中作用超大的部件,是采摘机器人的手,水果的抓取收获依靠其完成,可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°,采摘过程中夹紧力未270N,质量为0.6kg,闭合时间为0.2s;装置轻便,采摘角度大,耗时短,力度适中,不会给果实带来机械损伤。
采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂,有3个主自由度,可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动,可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小,在整个采摘作业过程中,运行速度适中,惯性较小,i平稳度非常高。
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