堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可
智能堆垛机货叉
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
自动化立体仓库，堆垛机货叉的首要长处有以下几个方面：
1．因为能充沛应用仓库的笔直空间，其单位面积存储量远远大于一般的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。现在，世界上高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部完结机械化和自动化，一方面能大大俭省人力，削减劳动力费用的开销，另一方面能大大前进作业效率。
3．选用计算机进行仓储办理，可以便当地做到"先出"，并可避免货品天然老化、蜕变、生锈，也能防止货品的丧失。
4．货位集中，便于控制与办理，特别是运用电子计算机，不但可以完结作业的主动控制，并且可以进行信息处置。
5．能更好地顺应漆黑、低温、有毒等特别环境的恳求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完好漆黑的条件下，经过计算机控制可以完结胶片卷轴的主动出入库。
6．选用托盘或货箱存储货品，货品的破损率明显降低。
堆垛机货叉，自动立体仓库主要由三类设施组成:
公用工程设施：
1、仓库。库容和货架规格是仓库设计的主要依据。
2、消防系统。对于堆垛机货叉，由于仓库的规模较大，货物和设备的存储越来越密集，而仓库的管理和操作人员却越来越少，所以仓库一般都采用自动消防系统。要看防火等级，防火等级高，有必要设置自动喷淋系统。
3、照明系统。
4、电力系统。
5、通风和供暖系统。
6、其他设施。如排水设施、防雷接地设施和环保设施等。
堆垛机货叉：自动化飞机仓库的意义目前飞机自动仓库广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等诸多行业，是完成物流系统合理化的关键。在制造业，其备件时间占整个加工安装周期的近10%。在加工过程中，原材料、零配件、半废品的储运占全部时间。现代物流系统将带来巨大的经济效益，主要表现在以下方面：
节省空间。合理的消费安排。减少库存，节约活动资金。增加了柔性堆垛机在加工制造中的重要性。堆垛机是飞机自动仓库的主要作业机械，担负着飞机仓库的出库、仓储和库存任务，是飞机自动化仓库的部分。自动化平面仓库的开仓以堆垛机的开度为标志，目前巷道堆垛机是主要的开仓方向。
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