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调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮，使机床达到出厂精度。让机床以自动方式运动到刀具交换位置，再以手动方式调整好装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。调整时，一般应用一个校对心棒进行检测。出现误差时，可以通过调整机械手的行程、移动机械手支座和刀库位置等进行微调，必要时还可以修改换刀位置点的设定。
4:纯晶闸管投切：由于晶闸管接入主回路，而且在工作期间一直接在主回路中，晶闸管容量大，晶闸管PN结压降大，造成损耗大，例如晶闸管本身压降1. 5V,通过40A的电流，要产生60W的损耗，因此一般要强制通风散热及铝合金散热底座。晶闸管体积大，安装空间大，成本高，维护困难，可靠性比较差。它的优点就是实现跟踪实时补偿，实现电压过零投入电容器，电流过零切除电容器，但在实际运行中，也很难做到比较正确地过零投切。
由此可见，采用接触器投切也是可行的，它的投资低，维修更换容易是其它投切装置不可比的，因此，不能认为接触器投切是过时的，也不能够认为选择接触器投切是落后的设计。采用晶闸管实时投切，晶闸管耗电量太太，而且要加强制散热装置，造成结构复杂，从笔者的实践经验看，即使采用晶闸管投切，但难能够做到过零投切，从回路保护用熔断器经常熔断，可以判断晶闸管没有做到过零切。
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