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自动码垛机在启动之后如果转位正常工作，但是连续出现料带到转位上要转位时转位却没有停止运行且转位机也没有夹袋转位的故障，那么技术人员就要检查转位光电开关是否出现异常，如果出现一次有可能是记数错误而引起的。
自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁
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自动码垛机在运行时，如果转位停止运行，转位机没有夹袋，这个故障有可能出现在码垛机电磁阀上或者是气缸上，技术人员就要对电磁阀和气缸进行重点排查，并及时维修或更换电磁阀以及气缸。
如果转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。
如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。
码垛机械手和码垛机器人的共同点之二是可以码垛各种产品，比如饮料、食品、啤酒等，应用于化工物流、汽车等多个行业，为行业的生产提供了很大的帮助。可以将不同形状体积的罐装，袋装或箱装等，进行码垛或拆垛。还做到了分工精制，排序整齐有序，为企业提高了生产水平和效益。
码垛机械手和码垛机器人的第三个共同点则是结构简单，配件少，比如有抓起点和摆放点等简单的动作，只需要通过电脑设定的程序就可以进行一一完成，需要在哪里抓起，又得在哪里落下，将物件放归何处，然后怎么排序等都有相关的程序安排。
码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)
5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
在自动化工业生产中，全自动码垛机具有广泛的应用和要求。主要是因为该机具有载荷大，运行速度快，速度可调，操作灵活，可靠性高，保护简单等一系列优点。由于全自动码垛机技术的改进和对工作的需求，现在是全自动码垛机取代手工码垛工作的时候了，但事实上，一些行业取得了良好的效果。由于在码垛方面仍然处理经济，因此自动码垛的使用更为主导。 在现有技术中，全自动码垛机的码垛速度可以达到每小时500-1000次，但是一旦手动完成将物体从输送线抓到预定的托盘，就需要几次。您可以看到，劳动效率和产值明显全自动码垛机。
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