按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床(Mechanical Power Press)(2)液压式冲床(Hydraulic Press)普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于巨型机械或特殊机械。依滑块运动方式分类依滑块运动方式
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按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床(Mechanical Power Press)(2)液压式冲床(Hydraulic Press)普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于巨型机械或特殊机械。依滑块运动方式分类依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今使用者为一个滑块之单动冲床,复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量非常少。
行程较长时，偏心齿轮式冲床较为利于，而如冲切机之行程较短的情形时，是曲轴冲床较佳，因此小型机及高速之冲切用冲床等也是曲轴冲床之领域。(3)肘节式冲床(Knuckle Press)在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之独到的滑块活动曲线。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的。
摩擦式冲床(Friction Press)在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，当今正逐渐的被淘汰。
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