绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆
绝缘涂覆机器人
绝缘遮蔽：
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。
绝缘涂覆机器人空走巡检：
机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：
通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
使用绝缘斗臂车挂载
在绝缘斗臂车可以抵达的区域优先使用绝缘斗臂车进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人；
使用绝缘平台挂载
当在绝缘斗臂车不可抵达的区域则采用绝缘脚手架或者绝缘平台进行机器人挂载工作，地面作业人员与平台作业人员配合，将绝缘喷涂机器人或清洁机器人拉至待喷涂导线的合适位置并安装机器人。
（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。
高压线路（35-10kV）临近鱼塘、房屋是防触电重点区域，同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员伤亡。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线的事故，是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。
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