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五杆并联机械手设计的气动机械手是什么？
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的五杆并联机械手设计。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊
五杆并联机械手设计
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五杆并联机械手设计的气动机械手是什么？
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的五杆并联机械手设计。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的五杆并联机械手设计。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
五杆并联机械手设计在工业生产中的应用
五杆并联机械手设计在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。五杆并联机械手设计可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
五杆并联机械手设计的应用非常广泛
五杆并联机械手设计又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依擦性质而定。 随着电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对五杆并联机械手设计的需求正在迅速增长，五杆并联机械手设计将会被越来越广泛的应用。五杆并联机械手设计属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的工业五杆并联机械手设计，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使五杆并联机械手设计损坏。
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