又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构
四向穿梭货架电话
又如，四向穿梭车对调度系统的依赖，无疑增加了系统实施的难度，也提高了技术门槛，增加了成本；此外，从维护角度看，由于四向穿梭车在巷道中的位置不定，横向轨道限制了维护人员进入货架内部的道路，因此一旦出现问题，维修难度增加，反过来对总体设计提出限制要求，对小车和系统的可靠性要求大大增加，无疑限制了它的推广。这都是要注意的问题。 5、从投资成本看 两者的比较应从整个系统来进行对比才合理。构成穿梭车储存系统的主要设备包括穿梭车，货架，提升机，库前输送机，软件系统等几个方面。一般情况下，四向穿梭车的单机价格要高于两向穿梭车，但四向穿梭车利用率高，实际需要的数量要少，配套的提升机数量也要少；货架方面，两者大致相当，四向穿梭车货架略贵；库前输送机两向穿梭车要复杂一些；软件则四向穿梭车要复杂得多。综合比较两者之间的差异要根据具体项目才能确定。
穿梭式货架系统是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭式货架；利用穿梭身的特性，结合子母车、堆垛机、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。
四向穿梭式货架原理
四向穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向车又称四向穿梭车，它可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。
四向车是从传统的穿梭车发展而来的，一般的穿梭车只能进行直线运动，所以一般不用来组建全自动化的仓库，而是配合叉车作半自动化作业。而四向车，可以在一个平面进行四向穿梭，是目前在自动化仓储中应用范围很广的一种设备。
四向穿梭式货架优势
◇ 扩展性强，灵活性高；
◇ 同层多车运行，智能调度；
◇ 四向行驶、速度快、定位准；
◇ 有单伸位、双伸位两种版本；
四向车自动货货架系统，在设计时，既可以设计成类似于穿梭式货架的密集存储方式，用于品种少，需要存储量大的环境，也可以设计成类似于重型货架的存储方式，每个货位都可以随时进行存取作业，它取决于运行通道的设计数量。
穿梭车货架因为是由穿梭车进行自动存储货物，因此比普通的人工存储准确性更强，也不太容易出现错误。同时在工作的效率上要比传统货架高出很多，这也就意味着穿梭车货架能够为企业带来更大的收益。而且穿梭车货架自身的适应能力也很强，能够适应目前市场上大部分的产品的存储需求，是一款非常全能的仓储货架。
穿梭车货架也有着它的缺点，这款货架缺点就是在制造的成本上要比传统货架高，因为穿梭车货架需要用到穿梭车来工作，而穿梭车的成本又比较高，这也就提高了整个货架的制造成本。因此许多企业就会觉得到底有没有必要去建造这款货架，这就需要企业根据自身的情况来进行考量了，可以根据后期实际的效益来考虑是否使用穿梭车货架。
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