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码垛机械手和码垛机器人一个是机械手，一个是机器人，自然有很多的差别性，但它们之间也存在着较多的共同点。利用这些共同点，不管是码垛机械手还是码垛机器人，都能帮助人们带来更多的便利。
码垛机械手和码垛机器人的共同点之一，就是它们都能将不同形状、不同体积、不同重量的货物整齐完好无损的放在托盘上，
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码垛机械手和码垛机器人的共同点之一，就是它们都能将不同形状、不同体积、不同重量的货物整齐完好无损的放在托盘上，然后进行搬运、码垛或拆垛工序，而且整个过程体现出了效益高，速度快，节省了很多人力所需用的时间。
码垛机械手和码垛机器人在很大程度上为生产提升了效益，降低了成本，因为它们相比传统的手工作业，可以在较短的时间内完成一项或几项重要的任务，是有益于生产的。
虽然，在未来的场景中，建立人机协作模型是必然的结果。但是，在一些敌对环境和特殊任务场景中，机器更换劳动力更是不可避免的要求。对于工人而言，码垛是一件很无聊的事。因此，可以通过码垛机释放劳动力，然后让工人执行更值的工作。
近年来，的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的发展。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。
全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。
如今，自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。在过去，当仓库被摧毁时，人类堆积的物品就会发生，这是一个很大的隐患。
为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障：闸式电动机刹车不及时
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