十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。单齿圈齿轮的结构工艺性好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿双联或三联等多齿圈齿轮。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展
精密齿轮加工
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。单齿圈齿轮的结构工艺性好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿双联或三联等多齿圈齿轮。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的wan能外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。
磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂轮的转速很高，砂轮又比较硬、脆、经不起较重的撞击，偶然的操作不当，撞碎砂轮会造成非常严重的后果。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。因此，磨削加工的安全技术工作显得特别重要，必须采取可靠的安全防护装置，操作要精神集中，保证万无一失。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。
磨削加工时应注意如下的一些安全技术问题。开车前应认真地对机床进行全方面检查，包括对操纵机构、电气设备及磁力吸盘等卡具的检查。2、砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。检查后再经润滑，润滑后进行试车，确认一切良好，方可使用。装卡工件时要注意卡正、卡紧，在磨削过程中工件松脱会造成工件飞出伤人或撞碎砂轮等严重后果。开始工作时，应用手调方式，使砂轮慢些与工件靠近，开始进给量要小，不许用力过猛，防止碰撞砂轮。
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