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什么是AGV小车？
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agv潜伏顶升车厂家
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
什么是AGV小车？
(Automated Guided Vehicle，简称agv潜伏顶升车厂家)，通常也称为agv潜伏顶升车厂家指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用磁条来设立其行进路线，磁条轨道黏贴于地板上，agv潜伏顶升车厂家无人搬运车则依靠磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车无线充电装置结构特点及功能
一、电源装置
供电装置相当于安装在普通agv潜伏顶升车厂家内的电池，可以为AGV系统提供稳定的电压来驱动AGV小车；它包括充电终端、电池管理系统、锂离子电容模块、稳压电源、放电接口、AGV刹车片和刹车电阻。
二，自动导引车系统
AGV系统是一种利用电磁导航确定自动行驶路径并具有一定运载能力的AGV小车。系统不含电池。
三，接收设备
接收装置内设有磁耦合谐振接收线圈，可以磁耦合方式接收电能；与之对应的是磁耦合共振发射线圈，埋在agv潜伏顶升车厂家预设轨道下。当agv潜伏顶升车厂家驶入无线电能传输范围时，发射线圈可以通过磁耦合将电能无线传输给接收装置。
AGV小车如何进行控制
1、安全性：agv潜伏顶升车厂家前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。
2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。
3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。
5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。
AGV是一种装有电磁或反辐射技术的自动引导装置
能够沿着预定的引导路径行驶，并具有安全保护和各种移动功能的转运车。通过在地面安装rfid电子标签，设置好运行路径，agv上的阅读器会自动识别电子标签信息行驶，在的三、位置完成移动和指示。
Automotive小车系统配有避障传感器，安全感应范围≤1.5m(可调节)，紧急制动距离小于20mm(可调整)，保证AGV搬运机器人运行过程中的碰撞。
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