静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。
静压膨胀式夹具定制
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。
结果表明，利用基于关节机器人的齿轮倒角机器人，可以提高机械设备的灵活性，与不同型号的齿轮兼容，降低综合适用成本，满足市场需求，具有较大的市场前景。
该项目研制的大型齿轮倒角机器人系统，其主要部件由关节机器人、变位机、对齿机构、磨动头、旋锉或铣刀等部件组成。
1)本系统能有效地发挥关节机器人灵活、灵活、大臂展宽的优点，并能采用手工示教或离线的方式，编程工作量小，效i率高，与传统的以机床为基础的齿轮倒角倒角专机相比，具有更好的齿轮兼容性，可实现齿轮倒角的柔性化生产。
2)浮动轴的使用，降低了对设备精度的要求，提高了设备的兼容性和适应性，克服了关节机器人结构刚性低而造成的精度不足。
3)依靠变位机的自定心三爪卡盘实现待加工齿轮的自动装夹定位，简化了齿轮定位标定工作，避免了由误操作引起的齿轮安全事故。
4)使用定制的卡爪，可兼容各种型号齿轮。
5)变位机在固定齿轮时，通过旋转实现齿轮分齿的功能。
6)采用定位传感器，对齿形进行精i确定位，保证加工精度。
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齿形件按功能可分为移动传动齿轮和动力传动齿轮，其中动力传动齿轮常采用渗碳硬化来获得高硬度、高性的表面，但芯部还保留了塑性和良好的韧性，这样零件可以承受一定的冲击载荷。同渗碳硬化相比，渗碳硬化的优点是深度范围更大，可以留出较大的尺寸公差来进行精加工，现已广泛应用于我厂传动系统中的齿轮、轴销等零件。
对零件的齿顶、齿面、齿根和齿侧的渗碳均应达到700 HV以上(HRC≥62)，其余表面无碳化。在至初设计工艺方案时，考虑到无渗碳表面和芯部经淬回火后的硬度可达HRC42~47，但考虑到加工花键的粉末冶金刀具的零件极限硬度不超过HRC42。因此，制定工艺规程时延用了传统的“镀铜-渗碳-铜-铜”方案——精加工齿坯后插内花键、镀铜后去齿顶部和齿侧的铜层，滚齿时预留磨齿余量，并在热处理过程中用铜层保护非渗碳面与活性碳元素隔离。
汇总检验工序的计量内花键齿跳，第i一批产品加工完成后合格率30%。复检前检验插齿工序的检测报告均合格。对超差原因进行了分析：
热处理后经过研中心孔、外磨两道工序，测量基准变化。
机械加工和热处理过程中所产生的各种内应力高于材料的屈服强度，应力释放会导致零件不可逆的塑性变形。
在保证、高稳定性的同时，由于来自非主流行业，不同地区客户对产品加工的特殊需求，在夹持范围内致力于满足更多客户。所用的夹具为所夹持的外径至大直径为500 mm，至小直径为4 mm，夹持内径至大为550 mm，夹持内径为550 mm。精i确度可达到
所述夹持内径至大为550 mm，至小直径为8 mm。它的夹具精度为μ及精度，至小夹具行程+/-0.25 mm。
工装夹具在不断积累解决方案的同时更在不断，经典的 T系列夹具已被全i球汽车变速器加工企业广泛采用。例如大众、通用、奥迪、福特、 Getrag、 ZF、吉利、 BYD、奇瑞、法士特、双环等；对于盘齿和轴齿类零件的加工，主要客户有 SEW、 ZF、 Siemens、南高齿等。而2017年更是推出了全新的G211夹具，它将成为齿轮加工应用的典i范。其特殊设计的三个定位台阶可适应不同种类工件的加工要求，可分别与液压或手动装置、转换系统及其它特殊机械接口连接，使之更适用于现有机器。当前G211和涨套已有完备的库存，交货期也大大缩短。
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